한국수력원자력은 해수배관 내부 점검을 작업자 대신 수행할 수 있도록 자체개발한 지능형 로봇 ‘프라임’(PRIME)이 최근 한빛원전에서 성능시험을 마쳤다고 22일 밝혔다.
해수배관은 원자로 냉각 등에 쓰이는 바닷물이 통하는 관으로 지하에 매설돼있다. 기존에는 배관의 부식, 파손 여부 등을 확인하기 위해 작업자가 직접 눈으로 확인하고 타격 음향 등을 확인해야 했기 때문에 고위험 밀폐공간 작업으로 분류됐다. 이번에 개발된 지능형 로봇은 배관 내부를 자율 주행하면서 점검을 위한 타격 동작을 하고, 인공지능 알고리즘으로 타격 음향 분석도 할 수 있다. 작업자 대신 투입되기 때문에 안전할 뿐 아니라, 신속하고 정확한 판정도 가능하다는 게 한수원의 설명이다. 한수원은 또 로봇에 탑재된 카메라 영상, 3차원 표면측정값, 음향데이터 등의 점검 결과를 가상의 3차원 배관 형상에 모사해 디지털 트윈 개념으로 구현하는 프로그램도 자체 개발하고 있다. 오는 2023년까지 고위험 배관 점검 작업을 로봇으로 완전히 대체한다는 게 목표다.
앞서 한수원은 원전 내부 수조의 방사선 구역에 잠수부 대신 수중 로봇 ‘누비다’(NUVIDA)를 투입해 원격 점검을 수행하고 있다. 또 중소기업과 협력해 취수구의 퇴적물을 3차원으로 측정하는 로봇 ‘이즈머드’(ISMUD)를 개발해 상용화에 성공한 바 있다.
전혜수 한수원 디지털혁신추진단장은 “로봇 기술을 활용한 첨단 원전 운영기술로 국내 원전 및 종사자의 안전성 향상은 물론, 발전분야의 첨단 기술을 선도할 것”이라며 “관련 기술의 수출 및 수출 대상국 현지 맞춤형 상품화를 통한 원전 수출 경쟁력 향상에도 기여하겠다”고 말했다.
이정우 기자 woolee@segye.com