‘장애(障碍)’는 몸의 상태를 나타내는 의학적 개념, ‘장해(障害)’는 몸의 상태를 나타내는 법적·규범적 개념으로 설명하기도 한다. 그러나 사전적 의미만으로 ‘장애’와 ‘장해’를 명확히 구분하기란 쉽지가 않다.
‘장해’라는 용어는 일본식 한자어로 이 말은 과거에 우리나라에서 법률이나 보험 약관 등을 만들 때 일본의 책이나 자료를 참고하면서 사용하게 되었다. 즉 1981년 이전에는 ‘장해’와 ‘장애’를 혼용해서 썼다. 하지만 그 이후에는 주로 ‘장애’라는 용어를 사용했다. 그래서 지금은 사회복지·교육학 분야는 물론, 행정 용어로도 ‘장해’라는 낱말은 쓰지 않고 있다. 예컨대 ‘장애인’ ‘장애 등급’ ‘장애인복지법’이라고 하지 ‘장해인’ ‘장해 등급’ ‘장해인복지법’이라고는 하지 않는다.