국립금오공과대가 ‘2022 서울테크 지능로봇대회’ 지능형 창작로봇 부문에서 대상에 해당하는 대통령상을 수상했다. 수상자는 전자공학부 김우남, 한승환 학생과 기계시스템공학과 윤건홍, 이지우 학생이다.
금오공대는 16일 “지난해에 이어 올해 2년 연속 대통령상을 받게 됐다”고 말했다.
올해 학생 연합팀은 ‘확장 트레이가 포함된 물류 로봇’을 출품해 대통령상 수상의 영예를 안았다.
이 로봇은 기존 물류 로봇과는 달리 크기별 물품 분류 및 운반, 경사로 수평 유지 등이 가능하다. 로봇의 전방 카메라가 물품을 인식하면 크기에 따라 트레이를 확장해 이동한 다음 하차 시 자동 분류가 가능하다.
주행 과정에선 목적지까지 최적의 경로를 찾아주는 알고리즘을 활용했다. 주행 경로를 설정하면 장애물도 인식해 경로 재설정이 가능하다.
이지우 학생은 “이번 대회로 배운 로봇설계 경험을 바탕으로 앞으로 물류 자동화에 필요한 물류 로봇의 연구를 이어가고 싶다”고 말했다.
신수용 지도 교수는 “아이디어 단계부터 구현까지 학생들이 주도적으로 진행한 프로젝트의 성과라 더욱 뜻깊은 상”이라며 “앞으로 로봇 정보기술(IT) 융합 분야에 다양한 팀들이 도전할 수 있도록 돕겠다”고 말했다.