현대오토에버가 실내 주차장의 가용 주차면 등의 정보를 담은 지도 구축 기술을 개발했다고 2일 밝혔다.
실내 주차장 지도는 아파트나 대형 쇼핑몰 같이 넓은 주차장을 가진 시설에서 경로·위치를 운전자에게 안내하기 위해 사용된다. 가용 주차면 수, 엘리베이터 위치, 출입구 정보 등 다양한 정보를 담고 있다.
현대오토에버는 효율적인 실내 주차장 지도 구축을 위해 실내 조사 시스템을 만들고, 이 시스템을 통해 얻은 정보를 지도로 가공할 수 있는 실내 조사 솔루션도 함께 개발했다.
실내 조사 시스템은 차량에 탈부착 가능한 형태의 하드웨어로 구현되며 54채널 카메라, 라이다, GNSS(위성항법시스템) 등 다양한 센서를 이용해 실내 주차장에서 위치를 파악하고 주변 정보를 수집한다.
실내 조사 시스템을 장착한 차량이 설정된 조사 경로대로 실내 주차장을 주행하며 데이터를 수집·가공하고, 실내 조사 솔루션을 이용해 3차원 데이터를 기반으로 공간을 모델링하고 표지판 등 정보를 추가해 완성하는 방식으로 지도 구축이 이뤄진다.
이렇게 완성된 지도는 오차 범위 1m 이내로 정확하며, 실내 주차장 뿐 아니라 실내 지도 전반에 응용될 수 있다는 것이 현대오토에버 측의 설명이다.
현대오토에버는 “실내 지도는 스마트 팩토리나 사무용 빌딩의 안전 관제 및 모니터링에도 활용할 수 있으며, 실내에서 이동하는 로봇의 이동 경로 관제 등에도 이용할 수 있을 것“이라며 “앞으로도 더 효율적인 주차장 지도 구축 프로세스 수립 및 고품질의 지도 양산을 위해 노력할 예정”이라고 밝혔다.