1927년 9월5일 서울에서 태어난 고인은 건국대 정치외교학과를 수료하고 고려대 경영대학원을 수료했다. 서울시의회 초대·2대 건설·재정분과 위원장을 거쳤다.
이후 마포·용산 지역구에서 신민당 소속으로 제8~10대 국회의원을 지냈다. 12대 국회에서는 신한민주당 소속으로, 13대 국회에서는 평화민주당 소속으로 국회의원직을 역임했다.
이 과정에서 고인은 신민당 부총재, 통일민주당 부총재, 평민당 부총재를 거쳐 국회부의장을 지냈고 최근까지 고려대 총동문회 마포지회 고문을 역임했다.
저서에는 '지방자치 그 전략과 상식' '구청장 우리구청장' 등이 있다. 상훈으로는 국민훈장 모란장을 수여 받았다.
새정치민주연합 노웅래 사무총장이 고인의 아들이다.
빈소는 서울 서대문구 신촌세브란스병원 특2호실에 마련됐다.
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