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지난주 미국 라스베이거스에서 열린 세계 최대 가전·정보기술(IT) 전시회 ‘CES 2020’에서 최고의 화제는 단연 인공지능(AI)과 모빌리티였다. 특히, 자율주행차를 중심으로 하는 모빌리티 분야는 가전, IT 업체 외에 자동차 제조사, 통신업체까지 참여하면서 4차 산업혁명을 이끌 총아로 자리매김했다.
삼성전자는 5세대(5G) 기반의 차량용 통신장비 기술을 이용해 주행 중에도 고화질 콘텐츠를 다운로드 하고, 화상회의나 게임을 즐기는 상황을 시연했다. 현대자동차는 자율주행차를 넘어 소위 플라잉카(flying car) 즉 도심 항공 모빌리티를 선보였고, SK텔레콤은 5G 실감형 미디어 콘텐츠를 차량 내에서 즐길 수 있는 통합 차량 엔터테인먼트 시스템을 선보였다. 바야흐로 자율주행차를 중심으로 하는 모빌리티 분야가 4차 산업혁명 기술의 경연장이 되고 있다.
그럼 과연 자율주행차란 무엇이고, 어떤 기술이 사용되고, 언제쯤 실현될 것인가. 우리에게 이득은 무엇이고, 위험은 없는가. 그리고 무엇을 준비해야 하는 것일까. 자율주행차는 운전자의 조작 없이 스스로 움직이는 자동차이다. 다만, 여기에도 단계가 있는데, 미국 자동차공학회는 레벨 1∼5로 나누고 있다. 레벨 1은 속도 또는 방향 중 하나만 자동제어하는 단계, 레벨 2는 정해진 구역 내 속도·방향 동시제어가 가능한 단계, 레벨 3는 고속도로 등 정해진 구역 내 자율주행 즉 속도·방향·차로 변경이 가능하나, 기상이변 같은 경우에 운전자 개입이 필요한 단계, 레벨 4는 정해진 구역 내 자율주행이 가능하고 운전자 개입이 불필요한 단계, 레벨 5는 모든 상황에서 운전자 개입이 불필요한 단계이다.
자율주행차 기술은 크게 보면 인지·판단·제어라는 3가지 원리로 구성돼 있다. 인지 단계에서 차량에 장착된 레이더, 라이다, 카메라, 위성위치확인시스템(GPS)으로부터 주변 환경에 대한 정보를 수집한다. 다음 정밀 위치를 계산하고 조향·속도·방향을 정하는 판단 단계인데 이때 AI와 빅데이터가 사용된다. 이후 사물인터넷(IoT) 등을 활용해 차량을 운행하면서 돌발상황 등에 대비해 조항와 속도를 조절해 안전운행을 가능하게 하는 제어 단계이다. 인지 단계에서 가장 중요한 기술이 라이다로 빛 탐지 및 범위 측정 기술이다. 이는 펄스 레이저를 목표물에 방출하고 빛이 돌아오기까지 걸리는 시간 및 강도를 측정해 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지하는 기술이다. 한마디로 자율주행차의 눈 역할을 한다.
그렇다면 자율주행차는 언제 실현될 것인가. 지난해 10월 발표된 정부의 미래 자동차산업 발전전략에 따르면 2027년 전국 주요 도로에서 완전자율주행 레벌 4가 세계 최초로 상용화될 계획이며, 오는 7월부터는 세계 최초로 레벨 3 수준의 자율주행차의 출시·판매가 허용된다. 2040년 이후에는 운전자의 개념이 필요 없는 5단계가 가능할 것으로 전망된다.
자율주행차가 상용화되면 자동차 사고가 대폭 감소해 인명 피해가 줄어들며, 고령자나 장애자와 같이 운전이 어려운 사람의 이동권이 보장된다. 또한 운전을 하지 않는 시간에 다양한 여가활동이 가능해진다. 다만, 차량과의 통신이 가능한 환경으로 인해 해킹을 통한 사고나 프라이버시 침해 위험이 있고, 사고 발생 시 제조업체·소유자 간 책임귀속을 두고 문제가 생겨 피해자의 배상이 소홀해질 수 있는 문제도 있다.
향후 정부는 계획대로 인프라와 법제도를 정비해 자율주행 기술 진보를 뒷받침 해야 한다. 우선 운전자라는 사람을 중심으로 설계된 자동차관리법, 도로교통법 등의 체계를 AI 운전자를 염두에 두고 개선해야 하며, 정보수집 시 사전동의 원칙의 완화, 차량 보안 강화를 추진해야 한다. 다만, 이러한 업무가 국토교통부, 산업자원부, 경찰청, 과학기술정보통신부 등 전형적인 다부처 업무라는 점에서 상호이해와 조정이 매우 중요하다는 점을 간과해서는 안 될 것이다.
이성엽 고려대 기술경영대학원 교수 ICT학
