울산, 3월 시범구축 후 4월 운영
CCTV로 차량 등 인식해 사고예방

울산시 남구 울산시청 앞 횡단보도. 보행자 신호가 3초 남았을 때 한 시민이 횡단보도에 뛰어들었다. 보행자를 감지한 인공지능 시스템이 보행신호 시간을 6초 더 늘렸다. 횡단보도 주변 차량들이 보는 신호 옆 가로·세로 60㎝ 크기 전광판에는 보행자 모양의 아이콘이 깜빡거렸고, 경광등도 함께 번쩍이며 횡단보도에 보행자가 있다고 알렸다. 스피커에선 “신속하고 안전하게 건너세요”라는 안내 멘트도 나왔다.

울산시가 이달 말까지 시범운영하는 ‘지능형(스마트) 횡단보도 체계(시스템)’의 모습이다.

21일 울산시에 따르면 ‘스마트 횡단보도’는 도로 위 위험 상황을 인공지능(AI) 기반의 폐쇄회로(CC)TV가 즉각적으로 감지해 빠르게 보행자의 안전을 위한 적절한 대응이 이뤄질 수 있도록 하는 시스템이다. 차세대 지능형교통체계(C-ITS) 실증사업의 일환으로 추진된다. 사업비 1억원이 쓰였다.

기존 보행자 검지기가 단순히 횡단보도 보행자 유무를 통행 차량에 알렸다면, 스마트 횡단보도는 CCTV를 통해 차량 및 보행자를 인식해 차량 접근 및 보행자 횡단 등의 정보를 전광판과 스피커, 경광등 등으로 운전자와 보행자에게 알려 사고를 예방할 수 있게 도와준다.

횡단보도에 사람이 있다면, 주변 교통상황에 영향을 작게 주는 범위(약 6초) 내에서 보행신호를 늘려주고, 횡단보도 쪽으로 진입하는 차량들에게 보행자가 있다고 알리는 식이다.

이 시스템에 적용된 영상 알고리즘(연산방식)은 휠체어나 보조 장비를 사용하는 교통약자 판별도 가능하다. 교통약자들이 보행신호 내에 횡단보도를 다 건너지 못할 때도 보행신호를 연장해 횡단보도를 안전하게 건널 수 있게 도와준다.

교통안전공단의 조사에서 바닥 신호등 설치 후 교통신호 준수율이 90%까지 증가하는 것으로 나타났다. 시는 스마트 횡단보도 시스템이 보행사고 예방에 큰 효과가 있을 것으로 보고 있다.

시는 이달 말까지 시범운영 과정에서 나타나는 안전성과 시스템적 오류 등을 보완한 뒤, 다음 달부터 본격 운영에 나선다.