자율주행 기반 로봇 시스템 개발
울산 전동화공장서 시범 운영

현대모비스가 자율주행 등 미래차 기술을 응용해 일반 제조현장이나 스마트 팩토리 등에 활용할 수 있는 로봇을 내놨다.

현대모비스는 최근 자율주행에 기반한 이동형 협동로봇(사진)과 물류로봇 시스템 개발을 완료하고 울산 전동화공장에서 시범 운영을 시작했다고 27일 밝혔다.

다관절 로봇 팔을 가진 이동형 협동로봇은 공장이나 사무실에서 자율주행 방식으로 이동하며 작업자와 공동 작업을 수행한다. 이 로봇은 비전 카메라와 움직이는 팔을 활용해 매장 내 진열대의 제품을 가지런히 정리하거나, 바리스타가 내린 커피를 고객의 테이블에 서비스하는 등 가정이나 매장 등에서도 활용할 수 있다.

자율주행 물류로봇은 제조 라인과 물류창고 사이를 자유롭게 이동하며 작업에 필요한 물품이나 자재를 운반하는 저상형 로봇이다. 높이가 15.2㎝인 로봇은 최대 200㎏까지 적재가 가능하며 12㎝의 리프팅 성능을 보유하고 있다.

현대모비스는 이들 로봇 솔루션을 제공하기 위한 통합제어기와 관제시스템을 자체 개발하는 데도 성공했다. 현대모비스는 여러 로봇의 흐름을 예측해 실시간으로 제어하는 알고리즘을 독자 개발해 적용했다.