현대위아가 물류로봇을 상용화하고 로봇 사업을 본격화한다고 25일 밝혔다.

이번에 상용화하는 자율주행 물류로봇(AMR)과 고정노선 물류로봇(AGV)은 목적지까지 자동으로 물건을 운송하는 로봇이다.

현대위아의 자율주행 물류로봇(AMR) 모습. 현대위아 제공

현대위아는 이 물류로봇을 현대자동차그룹의 미국 전기차 전용공장인 메타플랜트 아메리카(HMGMA)와 현대모비스의 미국 공장에 오는 2024년부터 공급한다.

AMR은 최대 적재 하중이 1000㎏과 300㎏인 두개 모델로 나뉘며, 자율주행 기술을 기반으로 공장 안을 자유롭게 주행하며 물건을 운송하는 것이 특징이다. 물류로봇이 지도를 작성할 때 위험 지역을 별도로 분류해 최적의 경로를 생성할 수 있도록 했고, 장애물을 만날 때 스스로 회피하며 이동할 수 있다.

현대위아는 라이다 센서에 3D 카메라를 추가해 물류로봇의 주행 안정성을 대폭 높였다. 사물인터넷(IoT) 기술과 인공지능(AI) 기술을 융합해 언제나 최적의 경로를 찾아 물건을 이송할 수 있도록 ‘통합 관제 시스템’도 개발했다. 

AGV는 가이드라인을 따라 물건을 이송하는 로봇이다. 차체, 부품 등을 정해진 경로에 따라 정확하게 옮기며 생산성을 높이는 역할을 담당한다.

현대위아는 AMR과 AGV를 핵심 부품을 표준화하고 모듈화한 ‘통합 모듈러 아키텍처(IMA)’ 체계를 적용해 개발할 계획이다.